Virtual reality application for rehabilitation

Aquest projecte té com a objectiu desenvolupar una aplicació de Realitat Virtual funcional per a la rehabilitació i el benestar de la gent gran en residències d’avis. El que es pretén és complementar el tractament de rehabilitació dels pacients mitjançant jocs de Realitat Virtual que els permetin realitzar moviments repetitius mentre es mouen per un entorn natural immersiu.Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una aplicación de Realidad Virtual funcional para la rehabilitación y el bienestar de las personas mayores en residencias de ancianos. Lo que se pretende es complementar el tratamiento de rehabilitación de los pacientes mediante juegos de Realidad Virtual que les permitan realizar movimientos repetitivos mientras se mueven por un entorno natural inmersivo.This project aims to develop a functional Virtual Reality application for the rehabilitation and well-being of older adults in nursing homes. It intends to engage the patient in the rehabilitation treatment by means of Virtual Reality games. To play these games, the patient must execute repetitive movements while moving around in an immersive natural environment.Objectius de Desenvolupament Sostenible::3 - Salut i Benesta

Virtual reality application for rehabilitation

Aquest projecte té com a objectiu desenvolupar una aplicació de Realitat Virtual funcional per a la rehabilitació i el benestar de la gent gran en residències d’avis. El que es pretén és complementar el tractament de rehabilitació dels pacients mitjançant jocs de Realitat Virtual que els permetin realitzar moviments repetitius mentre es mouen per un entorn natural immersiu.Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una aplicación de Realidad Virtual funcional para la rehabilitación y el bienestar de las personas mayores en residencias de ancianos. Lo que se pretende es complementar el tratamiento de rehabilitación de los pacientes mediante juegos de Realidad Virtual que les permitan realizar movimientos repetitivos mientras se mueven por un entorno natural inmersivo.This project aims to develop a functional Virtual Reality application for the rehabilitation and well-being of older adults in nursing homes. It intends to engage the patient in the rehabilitation treatment by means of Virtual Reality games. To play these games, the patient must execute repetitive movements while moving around in an immersive natural environment.Objectius de Desenvolupament Sostenible::3 - Salut i Benesta

Evaluación de técnicas de control modulares en un convertidor elevador síncrono con rendimiento elevado a baja carga con el uso de MOSFET de SiC

XXIV Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2017 (SAAEI'17), Valencia (España)Este artículo se centra en convertidores bidireccionales de alta tensión para ser utilizados como interfaz entre baterías y celdas de un convertidor modular multinivel (MMC), para poder dotar de almacenamiento distribuido a un transformador de estado sólido (SST). Dichos convertidores han de tener un rendimiento elevado a media y baja carga, así como un rizado de corriente reducido, debido a los procesos de carga y descarga de la batería. En este trabajo se analiza el uso de MOSFET de SiC como solución para cumplir con los dos requisitos anteriores. En primer lugar, la implementación de un control de frecuencia variable que permita mantener el rendimiento a baja carga. Y en segundo lugar, el uso de un convertidor modular y de distintas técnicas de control para reducir el rizado de corriente. En este trabajo se resumen distintos resultados experimentales del uso de MOSFET de SiC con el control de frecuencia variable, así como una comparativa de las técnicas de control. Estos resultados se han obtenido mediante un convertidor modular con entrada en paralelo y salida en paralelo (IPOP) basado en tres módulos (3kW por módulo) de un elevador síncrono, para una conversión de 400V a 800V y 9kW de potencia máxim

Modelling the performance of a SiC-based synchronous boost converter using different conduction modes

IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC) (33th, 2018, San Antonio, Texas

OSM: A Multi-Agent System for Modeling and Monitoring the Evolution of Oil Slicks in Open Oceans

A multi-agent based prediction-system is presented in which the aim is to forecast the presence of oil slicks in a certain area of the open sea after an oil spill. In this case, the multi-agent architecture incorporates a prediction-system based on the CBR methodology, implemented in a series of interactive services, for modeling and monitoring the ocean water masses. The system’s nucleus is formed by a series of deliberative agents acting as controllers and administrators for all the implemented services. The implemented services are accessible in a distributed way, and can be accessed even from mobile devices. The proposed system uses information such as sea salinity, sea temperature, wind, currents, pressure, number and area of the slicks, etc. obtained from various satellites. The system has been trained using data obtained after the Prestige accident. The Oil Spill Multi-Agent System (OSM) has been able to accurately predict the presence of oil slicks in the north-west of the Galician coast using historical data

Colaboración del Grupo SEA con empresas para la propuesta y realización de PFC

XII Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica (TAEE), 2016, Sevilla (España)El presente artículo describe la experiencia de 8 años del Grupo de Sistemas Electrónicos de Alimentación (SEA) de la Universidad de Oviedo en la propuesta, y realización de Proyectos Fin de Carrera (PFC) en colaboración con diversas empresas. Además, se detalla la metodología y la planificación aplicada, así como los resultados que se han obtenido de esta experiencia y sus principales conclusiones. De especial interés es la evolución que ha asumido y madurado el SEA a la hora de proponer y abordar el PFC en colaboración con empresas a lo largo de estos años. Esta evolución ha sido muy dependiente del formato del PFC a realizar por el alumno y las necesidades de la empresa, cristalizando en una metodología y planificación propia concreta para tres tipos de PFC. Finalmente, se presentarán los resultados obtenidos de esta experiencia y las conclusiones obtenidas para trabajos futuro

Autopistas salvajes: propuesta de WWF España para una Red Estratégica de Corredores Ecológicos entre espacios Red Natura 2000

La propuesta de corredores realizada en este documento se basa en los resultados del siguiente estudio encargado por WWF España: Estudio para la identificación de redes de conectividad entre espacios forestales de la Red Natura 2000 en España. ETSI Montes, Forestal y del Medio Natural. Universidad Politécnica de Madrid. 2016. Autores: María Cruz Mateo Sánchez, Begoña de la Fuente Martín, Aitor Gastón González y Santiago Saura Martínez de Toda.[ES] Un territorio donde los espacios de valor natural estén conectados y se permita el movimiento de fauna y flora, el intercambio de genes y, en un sentido más amplio, el funcionamiento de procesos ecológicos, es clave para conservar la biodiversidad y los recursos naturales y para afrontar con mayores garantías los efectos indeseables del cambio climático. En España, además, sometida a fuertes procesos de transformación del paisaje y a los efectos del cambio climático, el freno a los procesos de aislamiento y fragmentación de hábitats para las especies y la búsqueda de soluciones para garantizar la conectividad ecológica se convierten en tareas especialmente relevantes para detener la pérdida de biodiversidad. Y es que diversos estudios ya han constatado que no es posible alcanzar los objetivos de conservación basándose únicamente en la declaración de espacios protegidos aislados (Franklin, 1993; Krosby y otros, 2010; Laurance y otros, 2012; Juffe-Bignoli y otros, 2014; Saura y otros, 2018). Esto ha tenido como consecuencia que comience a considerarse, en un número creciente de países, la necesidad de establecer redes de conectividad que faciliten el flujo de organismos y procesos ecológicos entre dichos espacios. A la vista de esto, y de las obligaciones legales derivadas de las legislaciones europea y nacional, WWF presenta en este documento una visión de conectividad para la España peninsular con una propuesta de corredores ecológicos como nexos entre espacios de la Red Natura 2000. Es una identificación que tiene en cuenta los corredores transfronterizos, que funcionan como conectores entre espacios ubicados en territorio español y trascurren en parte de su trazado por territorio de países limítrofes (Portugal, Francia y Andorra). Por motivos metodológicos no se incluyen en el estudio los territorios insulares. Esta propuesta ha sido generada a partir de un estudio realizado por la Universidad Politécnica de Madrid por encargo de WWF España. Se han identificado los corredores prioritarios entre los hábitats forestales de Red Natura 2000 con el objetivo de garantizar la movilidad de las especies forestales. Se ha elegido este enfoque por la amplia representación de este tipo de hábitats en España y en la Red Natura 2000, así como por la mayor disponibilidad de información necesaria para los análisis de conectividad. También se ha determinado qué corredores tienen mayor necesidad de ser restaurados para mejorar la conectividad de la red, cuáles son prioritarios para la conservación, de manera que se mantengan al menos en sus condiciones actuales, y qué tramos de estos corredores están actuando como cuellos de botella, dificultando el movimiento de las especies y con condiciones particularmente frágiles para garantizar su papel conector. Esta propuesta se ha realizado usando las mejores y más recientes herramientas y metodologías disponibles para el análisis de la conectividad (Saura y Pascual-Hortal, 2007; Saura y Torné, 2009; McRae y Kavanagh, 2011; De la Fuente y otros, 2018) y se centra en las necesidades de movimiento de un amplio grupo de especies forestales y en favorecer la conexión para una variedad de hábitat (bosques densos, bosques claros y matorrales) y procesos ecológicos asociados a los mismos. Sin embargo, la propuesta no abarca aspectos como la conectividad para especies y hábitats de tipo más estepario y de ámbito agrario, así como la de hábitats acuáticos. Sin duda, sería de gran interés analizar dichas carencias en el futuro para sumar información al presente estudio. En conclusión, los resultados aportan información geográfica explícita clave para ser tenida en cuenta por políticas ambientales y sectoriales —de planificación territorial, agricultura o transporte— y alcanzar así las obligaciones y compromisos de España respecto a la conservación de la biodiversidad. Autopistas Salvajes. Propuesta de WWF España para una Red Estratégica de Corredores Ecológicos entre espacios Red Natura 2000 aporta una visión necesaria y de futuro que también será muy valiosa para alcanzar la conectividad ecológica entre países europeos.Este trabajo ha sido posible gracias al apoyo de la Fundación MAVA

Operational oceanography applied to the management of offshore aquaculture on the Basque coast (SE Bay of Biscay)

With the support of the Basque Government, offshore longlines have been used for mussel production in Mendexa (“Bivalve Mollusc Production Area”) since 2019. This area is located about 2 nautical miles from the Basque coast (SE Bay of Biscay). Here, an Integrated Marine Observing System (IMOS) has been established to identify toxic HABs. This system includes in situ data, sampling activity, satellite images, numerical models and other external sources of information.Peer Reviewe